Typ: Placozoa – płaskowce
Typ: Myxozoa
Typ: Porifera – gąbki
Typ: Rhombozoa – rombowce
Typ: Orthonectida – prostopływce
Typ: Cnidaria – parzydełkowce
Typ: Ctenophora – żebropławy
Typ: Cycliophora – lejkogębce
Typ: Platyhelminthes – płazińce
Typ: Nemertea – wstężnice
Typ: Rotifera - wrotki
Typ: Gastrotricha – brzuchorzęski
Typ: Nemata syn. Nematoda – nicienie
Typ: Nematomorpha – nitnikowce
Typ: Kinorhyncha – ryjkogłowy
Typ: Loricifera - kolczugowce
Typ: Acanthocephala - kolcogłowy
Typ: Gnathostomulida – szczękogębe
Typ: Annelida - pierścienice
Typ: Priapulida – niezmogowce
Typ: Sipuncula – sikwiaki
Typ: Echiura – szczetnice
Typ: Arthropoda – stawonogi * Podtyp: Chelicerata – szczękoczułkowce
* Podtyp: Crustacea – skorupiaki
* Podtyp: Hexapoda – sześcionogi
*Podtyp: Myriapoda – wije
Typ: Onychophora – pazurnice
Typ: Tardigrada – niesporczaki
Typ: Ectoprocta – mszywioły
Typ: Entoprocta – kielichowate
Typ: Brachiopoda – ramienionogi
Typ: Phoronida – kryzelnice
Typ: Mollusca – mięczaki
Typ: Echinodermata – szkarłupnie
Typ: Chaetognatha – szczecioszczękie
Typ: Hemichordata – półstrunowce
Typ: Chordata – strunowce